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厚板V形坡口焊接路径规划

作者:温永策 卢庆亮 曹永华 左增民 林军 孙俊生

关键词: 机器人 多层多道焊接 焊接路径规划

摘要:以等高型焊缝填充策略为基础,建立了厚板V形坡口焊接路径规划模型。该模型包括焊枪位置、倾角、摆幅、焊接电流等参数,实现了每层只需要2种不同横截面积焊道,就能完成坡口的填充,避免了焊接工艺参数的频繁变更。该模型的建立为厚板坡口的工艺设计提供了理论基础。


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